清华系机器人再获3亿融资李飞飞成重要买家

April 7, 2025

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清华系机器人公司星海图再创融资纪录，产品获重量级学者李飞飞认可

近日，清华系具身智能初创企业星海图宣布顺利完成A2轮和A3轮融资，累计融资金额超过3亿元人民币，进一步巩固其在全球机器人领域的创新实力。本轮融资由凯辉基金领投，联想创投和海尔资本等多家产业资本参投，IDG资本、高瓴创投、百度风投和同歌创投等老股东持续加持。据业内报道，星海图已与新投资人接洽，估值高达50亿元人民币。

自2023年9月成立以来，这家年轻企业在不到一年半的时间里完成多轮融资，总额约6亿元人民币，显示出行业顶级资本对其技术创新和市场前景的高度认可。从早期的天使轮到目前的系列A轮融资，行业巨头如百度风投、蚂蚁集团、高瓴创投等均多次参与，展现了资本市场对星海图的持续信任。

星海图在具身智能领域的核心技术以高效、创新为特点。目前，该公司已推出其 R1 系列仿人形通用机器人，包括数据采集双臂移动平台 R1Lite、全尺寸仿人形机器人 R1，以及具备更高能力的新一代通用机器人 R1Pro。这些产品自由度最高达 26 个，每臂最大负载达到 10kg，售价 19.9 万元起。尤其值得注意的是，著名人工智能学者李飞飞近日发布的 BEHAVIOR ROBOT SUITE（BRS）系统正是基于星海图的 R1 机器人平台进行功能训练。BRS 系统可让机器人在家庭场景中完成诸如擦马桶、倒垃圾、整理衣物等复杂家务任务，使其成为日常生活中的强大助手。

除了硬件产品的卓越表现，星海图还自主研发了全球首个“Real2Sim2Real”（RSR）仿真引擎，通过低成本三维重建技术，为机器人提供极其逼真的训练环境。该仿真引擎能够在虚拟环境中完成数据采集、数据增广以及模型测试，多方面提升了具身智能研发效率，预计到今年年底将实现与具身基础模型的闭环整合。通过基于真实环境的仿真数据增强，星海图的模块训练效率有望提升100%，进而加速机器人商业化落地。

星海图的技术创新来源于其强大的创始团队，核心成员均为清华大学校友，并在自动驾驶和人工智能领域积累了丰富的技术积淀。公司创始人兼CEO高继扬毕业于清华大学，随后在南加州大学完成计算机视觉博士学业，曾就职于谷歌自动驾驶公司Waymo，负责构建自动驾驶“大脑”VectorNet；此后，他加入Momenta，深度参与视觉感知、定位规控和泊车等核心领域。联合创始人赵行、李天威和许华哲也具有顶级学术和行业背景。其中赵行担任清华交叉信息研究院助理教授，李天威曾在Momenta负责本体和系统板块，许华哲领导清华大学具身智能实验室，在相关领域具有深厚研究基础。

在过去一年半内，星海图的快速发展吸引了资本和行业的强烈关注，虽然曾经历部分早期投资方撤资的过程，但创始人高继扬始终秉持坦然态度。他曾公开表示，星海图团队坚定技术路线，“忽略噪声，踏实干活”，相信时间会证明企业的价值。