北大清华采购加持这家灵巧手公司完成上亿融资

April 12, 2025

首发平台：风投高科网(www.VCtech.news)

灵心巧手完成超亿元种子轮融资，引领高自由度灵巧手技术发展

近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）宣布完成超亿元种子轮融资。本轮融资由红杉种子基金和万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本以及鞍羽资本跟投。这是目前灵巧手行业金额最大的种子轮投资，资金将主要用于底层技术研发和产品优化迭代。

行业领先的高自由度灵巧手技术

灵心巧手成立于2019年，是一家专注于“灵巧手+云端智脑”具身智能平台研发的前沿科技公司。其核心产品Linker Hand系列灵巧手被视为机器人末端执行器领域的技术革新者之一，最高自由度达到42，能够超越人类手指的部分运动能力。数据显示，Linker Hand系列产品月销量超千台，市场占有率已达到全球高自由度灵巧手市场的80%，奠定了行业领导者地位。

灵巧手是机器人与外部环境进行物理交互的关键部件，其技术水平直接关系到机器人的任务执行能力和实际部署效果。因此，灵巧手研发不仅需要逼真的机械仿生结构，还需集成复杂的感知和运动控制系统，支持机器人完成精细作业。灵心巧手目前已实现科研版灵巧手42个自由度的突破，单根手指拥有9个自由度并支持360度旋转，其设计结合力位混合控制算法，负载能力可达5千克。

软硬件兼备，打造差异化竞争优势

灵心巧手采用了连杆结构和键绳结构两种主流设计，并成功将两种结构同时商业化量产，实现了硬件性能与适用性的双优解决方案。连杆结构以强力抓取及组件模块化为特点，适用于工业场景。而键绳结构则模拟人体肌腱的自然弯曲运动，更适合紧凑、轻量化需求。灵心巧手已成为国内唯一能同时量产这两种灵巧手结构的企业。

此外，Linker Hand系列产品集成了包括摄像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，成功模拟人类指尖触觉，可感知物体的三维力、表面纹理以及温度差异。这种高度精细的感知能力显著拓宽了灵巧手在科研、医疗康复、教育、工业自动化等领域的实际应用场景。

为了进一步提高灵巧手的学习能力和通用性能，灵心巧手打造了全球最大规模的灵巧操作数据集DexSkill-Net，并通过云端智脑训练系统，支持灵巧手快速学习并适配新任务。这种模型训练机制不仅为单一设备赋能，更实现了跨设备智能迁移，明显提升了任务执行效率和场景适应性。

显著的成本优势与广泛应用

Linker Hand系列产品在市场竞争中还展现出了明显的成本优势。官方数据显示，其耐用性为市场同类产品Shadow Hand的10倍，在价格上更以5万元左右的平均价远低于Shadow Hand高达150万元的售价。同时，灵心巧手还推出了针对开发者和教育科研场景的轻量级产品Linker Hand O7，将灵巧手的价格进一步拉低至0.88万元，大幅降低了市场准入门槛。

目前，Linker Hand系列产品已通过中国科学院沈阳自动化所的权威认证，被剑桥大学、斯坦福大学、清华大学等国内外一流高校用于具身智能科研。同时，在医疗、工业自动化、教育等领域也已实现批量化交付，其中包括适配复杂抓取、精准操作及美容化妆等多种实际应用场景。

顶尖团队推动技术持续突破

灵心巧手的创始人兼CEO周永拥有超过十年的C端互联网产品及机器人行业经验，核心团队成员则多来自清华大学、北京大学等知名院校，并曾在达闼机器人、九号公司、遨博智能等顶尖科技企业担任技术负责人。目前，灵心巧手的研发生产团队已突破数百人，积累了深厚的技术储备和产品落地经验，确保公司在灵巧手行业的持续创新能力。

展望未来

随着超亿元融资的成功与产品技术的迭代升级，灵心巧手正稳步引领高自由度灵巧手技术进入更广泛的实际应用领域。不断增长的国内外合作伙伴与订单数量，已经为这家成立仅四年的公司铺就了通向行业巅峰的道路。